本片根据黄玉郎同名漫画改编。
出身武术世家的王降龙(元华 饰)、王伏虎兄弟为使草根阶层不受欺压,开创龙虎门传授武术、匡扶正义。王小龙(甄子丹 饰)、王小虎(谢霆锋 饰)为王伏虎膝下一对同父异母的兄弟,小龙幼年时被母亲带离龙虎门,身边留有一块龙形玉佩和小虎的虎形玉佩成双。
小龙命运多舛,母亲身死后他为帮派人物马坤(陈观泰 饰)收养。小龙搭救了后来成为火云邪神手下的罗刹女(李小冉 饰),成为她一生所爱。
时光荏苒,青年王小虎与众师弟盲打误撞卷入马坤与白狮帮的纷争,并得到火云邪神交予马坤的罗刹令。王小龙为马坤取回罗刹令,却因不容马坤手下的卑鄙行径而和对方动手,混战中,王小虎得到嗜武青年石黑龙(余文乐 饰)援手。
王小虎与马坤之女马小灵(董洁 饰)相遇相识,石黑龙亦如愿拜入王降龙门下,另一边,马坤欲退出江湖却惹怒火云邪神,王小龙浴血苦战,只救得小灵。火云邪神听信罗刹女拖延之计独身横扫龙虎门,王小虎石黑龙身受重创,小灵带二人远赴白云山求助。龙虎三皇潜心修炼,准备与火云邪神的最后一战……
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