藤原拓海（宫野真守 配音）是一名平凡的十八岁高中男生，父亲藤原文太（平田广明 配音）经营着一间豆腐店。从13岁起，每天凌晨，文太都要求拓海开着车上山给山上的店家送豆腐，实际上，文太曾是一名赛车手，利用运送易碎的豆腐，文太希望能够在潜移默化之中训练拓海的车技。
虽然拓海对赛车这项竞技并没有过多的了解，但实际上，他早已经拥有了优秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在众人面前展现了高超的车技，技惊四座，随后开始涉足赛车界，并不打不相识的结识了高桥凉介（小野大辅 配音）和高桥启介（中村悠一 配音）兄弟两，三人组成了名为Project D的车队。
高柳知叶
中村栞奈,大塚刚央,川岛零士,永冢拓马,仲村宗悟,土岐隼一,田所阳向,梅原裕一郎
宫野真守,古川慎,内田真礼,内田雄马,石见舞菜香,林原惠美,大塚明夫,山寺宏一
小林裕介
葵あずさ,藤本侑里,橘杏咲,下野纮,小林千晃,千叶翔也,榎木淳弥,武内骏辅
春日さくら,咲川雏乃,本村玲奈,三波春香,百濑帆南,杉田智和,芹泽优,东山奈央 Nao Toyama,鬼头明里