帕尔斯是一个富饶而又强大的国家，百姓们在此安居乐业，国泰民安。然而，异教徒之国鲁西达尼亚的铁蹄踏破了帕尔斯的宁静，纷飞的战火烧毁了辛苦维系的和平。帕尔斯在战场之上节节败退，丢掉了大片的疆土，国家走到了灭亡的边缘，王子亚尔斯兰（小林裕介 配音）亦不得不踏上逃亡的旅途，一路上保护着他的，是忠诚而又强壮的骑士达龙（细谷佳正 配音），两人相互扶持，是否能够完成复国的愿景呢？
那尔撒斯（浪川大辅 配音）、耶拉姆（花江夏树 配音）、奇夫（大桥贤一郎 配音），一路上，亚尔斯兰结识了一群愿意跟着他出生入死的好友，他们相互信赖，相互依靠，彼此之间结下了深厚的友谊。在重重的困难之中，一行人艰难的向着王都进发。
本村玲奈 Rena Motomura,滨野大辉,田中美海,木村良平,日笠阳子,大原沙耶香,柿原彻也,小林龙之,相坂优歌
会泽纱弥,生天目仁美,诹访部顺一,坂田将吾,中岛良树,木村良平,中村栞奈,种崎敦美,榊原优希,日笠阳子,市道真央,直田姬奈,土岐隼一,茅野爱衣
佐藤元,雨宫天,花守由美里,户松遥,喜多村英梨,伊藤静,大空直美,和气杏未,小野贤章,吉野裕行,泽城美雪,佐藤利奈,内田真礼
浦和希,神谷浩史,西山宏太朗,石见舞菜香,坂田将吾,花江夏树,三浦魁,爱美,木村良平,岸尾大辅,伊濑茉莉也,小山刚志,增谷康纪,绪方惠美
间宫胡桃,上田丽奈,小原好美,永濑安奈
早见沙织,土屋神叶,青山吉能,细谷佳正