在奥内米斯王国里，有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素，他们始终只是一支无所作为的军队，甚至被其他军队视为废物。原本安于现状，只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹（森本玲夫 配音），与美丽的少女莉库妮（弥生みつき 配音）邂逅，被她的单纯与虔诚所吸引，逐渐开始改变自己的人生态度——成为第一个探索宇宙的人，让“王立宇宙军”成为名副其实的宇宙探索者。
但现实是残酷的，奥内米斯王国内部的腐败使他们的信念一次次受挫，似乎人们都更关注于地面上丑陋的斗争，虽然王立宇宙军最后得到了飞行的机会，但那确是帝国内部的阴谋，企图牺牲希洛兹搭乘的火箭，以作为和邻国开战的借口。即便这样，希洛兹还是坐上了火箭，他能否看到太空中的日出呢……
迈克尔·比恩,道格·科克尔,瑞克·冈萨雷斯,达米恩·C·哈斯,劳伦·霍尔特,Lindsay LaVanchy,Jeff Leach,谢拉米·李,Alessa Luz Martinez,彼得·迈克尔,安德鲁·莫尔加多,路易斯·小泽·张简,布洛克·鲍威尔,菲利斯·索利斯,Britton Watkins,Alex Albrecht,James Bannon,Jeffrey Cannata,Jonathan Dixon,梅尔·法尔
安娜·奇波夫斯卡娅,亚历山大·昆泽内斯特罗夫,安德烈·梅尔兹利金
埃里克·罗伯茨,Juliet Chevelle,P. Michael Hayes II
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刘林城,靳阳阳,胡然,钟雷,杜帅,闫露娢,王昭,裘恩典
Clara Muck Dietrich,Brian Stevens,Jane Hubbell,Neil O'Neil,Dove,Valentine