從人類的足跡踏出太陽系，開始在地球以外的行星殖民之後，宇宙間慢慢出現了許多獨立的行星國家。為了維持基本秩序，並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協議，成立了類似於聯合國的組織－「宇宙行星聯合」，以保障全人類的安全、自由與和平。當各星系在「宇宙行星聯合」有效的維持之下逐漸繁榮，隨著而來的就是日趨明顯的經濟交流。為維持經濟公平原則以確保各方面利益，宇宙行星聯合特別設立了GOTT （Galactic Organization of Trade and Tariffs銀河商業關稅機構），作為監督各行星國家間關稅與貿易交流，並查緝相關不法行為的執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負責在最前線執法的特警，就稱為ES MEMBER。 星歷328年 （西元二十五世紀），人類建立第一個殖民行星三百多年後，正是ES member大活躍的時代。Kiddy Grade中的兩位女主角－性格開朗直腸子的艾克蕾爾，與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。從她們嬌柔的外貌，完全無法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力少女，而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力、還能從指尖放出光線操作各式電子設備的活電腦。當他們接到任務出動之後，故事就在觀眾的面前拉開了序幕...
浦和希,神谷浩史,西山宏太朗,石见舞菜香,坂田将吾,花江夏树,三浦魁,爱美,木村良平,岸尾大辅,伊濑茉莉也,小山刚志,增谷康纪,绪方惠美
间宫胡桃,上田丽奈,小原好美,永濑安奈
早见沙织,土屋神叶,青山吉能,细谷佳正
甲斐田幸,黑泽朋世,坂本真绫,石上静香,日笠阳子,小仓唯,南里侑香,竹达彩奈,山寺宏一,安野希世乃,日高法子,小林千晃,高垣彩阳,银河万丈,内田彩,天崎滉平,堀江瞬
甲斐田幸,黑泽朋世,坂本真绫,石上静香,日笠阳子,小仓唯,南里侑香,竹达彩奈,山寺宏一,安野希世乃,日高法子,小林千晃,高垣彩阳,银河万丈,内田彩,天崎滉平,堀江瞬
小林裕介,古川慎,市之濑加那,沼仓爱美,佐藤元,高桥花林,河西健吾,麦人,中村悠一,石田彰,小野贤章,铃木崚汰,坂本真绫,野岛健儿,游佐浩二