從人類的足跡踏出太陽系,開始在地球以外的行星殖民之後,宇宙間慢慢出現了許多獨立的行星國家。為了維持基本秩序,並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭,各獨立行星政府達成協議,成立了類似於聯合國的組織-「宇宙行星聯合」,以保障全人類的安全、自由與和平。當各星系在「宇宙行星聯合」有效的維持之下逐漸繁榮,隨著而來的就是日趨明顯的經濟交流。為維持經濟公平原則以確保各方面利益,宇宙行星聯合特別設立了GOTT (Galactic Organization of Trade and Tariffs銀河商業關稅機構),作為監督各行星國家間關稅與貿易交流,並查緝相關不法行為的執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負責在最前線執法的特警,就稱為ES MEMBER。 星歷328年 (西元二十五世紀),人類建立第一個殖民行星三百多年後,正是ES member大活躍的時代。Kiddy Grade中的兩位女主角-性格開朗直腸子的艾克蕾爾,與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾,正是GOTT中神秘的ES member特警之一。從她們嬌柔的外貌,完全無法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力少女,而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力、還能從指尖放出光線操作各式電子設備的活電腦。當他們接到任務出動之後,故事就在觀眾的面前拉開了序幕...
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