東映Vアニメ（OVA）として、1989年に『ゴクウ』（以下『I』と表記）、『ゴクウII』（以下『II』と表記）としてVHS、LDで全2巻が東映ビデオからリリースされている。『I』は原作の第1話からのエピソード「洋子」を、『II』はエピソード「良子」をそれぞれ映像化している。2008年4月21日に「MIDNIGHT EYE ゴクウ コンプリートDVD」としてDVDも発売された。
スタッフ——
原作：寺沢武一
監督：川尻善昭
脚本：寺沢武一、中西隆三（『II』）
キャラクターデザイン、作画監督：川尻善昭（『I』）、浜崎博嗣
メカニックデザイン、メカ作画監督：岡村豊（『I』）、佐野浩敏（『II』）
原画：森本晃司、岡村豊、小池健、竹井正樹 ほか
美術監督：山川晃（『I』）、小関睦夫（『II』）
背景：男鹿和雄 ほか
音楽：タケカワユキヒデ・KAZZ TOYAMA
音響監督：三間雅文
アニメーション製作：マッドハウス
製作：スコラ・寺沢プロダクション・東映ビデオ
エンディングテーマ——
「Fighting In The Danger」
歌：葛城ユキ／作詞：岡本おさみ／作曲：鈴木キサブロー／編曲：椎名和夫
エンディングの映像は夜の道路を疾走するようなものとなっており、コンピューターの端末で文字表示を行ったようにスタッフが表示されていく。『II』はフルコーラスとなっている。
筱原侑,梅田修一朗,清水理沙,榎木淳弥,花守由美里,大谷育江,上坂堇
川口莉奈,铃木崚汰,天崎滉平,石川界人,楠木灯,小松未可子,高桥李依,小原好美,松冈祯丞
置鲇龙太郎,白石凉子,洲崎绫,黑泽朋世,岩崎谅太,古城门志帆,远藤绫,加隈亚衣,森川智之
知念英和,日野友辅,宫部望美,塚本高史,千岁真知,泷泽谅,川崎帆帆花,古贺瑠
知念英和,日野友辅,宫部望美,塚本高史,千岁真知,泷泽谅,川崎帆帆花,古贺瑠
小林千晃,梅田修一朗,小林亲弘,小若和郁那,花守由美里,中岛良树,若山诗音