魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。
“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！
但是没想到出现在赛场上的是……？
迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
菲鲁兹·蓝,花守由美里,小山力也,山下大辉,逢坂良太
户塚有辉,金田升,水谷果穗,西兴一朗
林梨花,东地宏树
田边幸辅,菲鲁兹·蓝,武内骏辅,小山刚志,赤崎千夏,关俊彦,子安武人,日笠阳子
户塚有辉,金田升,水谷果穗,西兴一朗
小松未可子,武内骏辅,悠木碧,堀江瞬,东山奈央,梶原岳人,近藤玲奈,高柳知叶,河濑茉希,青山吉能,伊藤静