魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。
“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！
但是没想到出现在赛场上的是……？
迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
梶原岳人,小林裕介,中井和哉,铃村健一,上条沙惠子,市道真央,悠木碧,八代拓,阪口大助,楠大典,兴津和幸,日野聪,宝龟克寿,土师孝也,鸟海浩辅,小西克幸,长岛雄一,小野大辅,古川慎,坂田将吾,Lynn,河西健吾,大原沙耶香,金元寿子,宫野真守,前野智昭,赤尾光,坂本真绫,内山夕实,钉宫理惠,松冈祯丞,乃村健次,千叶进步,岛袋美由利,大久保瑠美,小林亲弘,青山穰,安元洋贵,日笠阳子,关智一,津田健次郎,樱井孝宏,朝井彩加,小野友树,伊藤健太郎,速水奖
田村睦心,花泽香菜,松冈祯丞,宫内敦士,福西胜也,石见舞菜香,集贝花,中博史,银河万丈
悠木碧,大塚刚央,小西克幸,种崎敦美,石川由依,木野日菜,甲斐田裕子,潘惠美,小清水亚美,七海弘希,齐藤贵美子,家中宏,赤羽根健治,名冢佳织,久野美咲,鹿糠光明,桐本拓哉,岛本须美
户谷菊之介,铃代纱弓,贯井柚佳,盆子原康,水中雅章,金元寿子
福岛润 雨宫天 高桥李依 茅野爱衣 丰崎爱生
内田雄马,千叶翔也,内山昂辉,岛崎信长,丰永利行,河西健吾,冈本信彦,中村悠一,铃木崚汰,逢坂良太,齐藤壮马,浦和希,长谷川育美