魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。
“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！
但是没想到出现在赛场上的是……？
迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
井藤智哉,稻垣好,田中美海,大野智敬,白石晴香,古川慎,白石凉子,吉野裕行,鈴村健一
宫野真守,神谷明
内山昂辉,村濑步
加藤涉,本渡枫,富田美忧,长绳麻理亚,濑户麻沙美,朝井彩加,上坂堇,三森铃子,进藤天音,高尾奏音,Lynn,高桥李依
白石晴香,福山润,羽多野涉,齐藤佑圭
田村睦心 Mutsumi Tamura,种崎敦美,小西克幸,梅澤めぐ,钉宫理惠,杉田智和