铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情.bbb
小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。
皇家铁马一共有13集
主题
1铁骑雄风
2飞车女之吻
3马路狂徒
4的士大哥
5铁马俏佳人
6运油风暴
7阿宝
8顶爷
9死亡边缘人
10铁骑豪情
11回到学堂
12光荣何价
13严正法纪
刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
苏家乐,陈国邦,陈佩思,周秀娜,林恺铃,伍咏诗,徐浩昌,胡子彤,袁富华,陈倩扬,阮德锵,李丽丽,何启华,许博文,张文杰,朱鉴然,陆骏光,赵伊祎,何华超,周祉君,林子杰,吴泽峰,米拉,张锦程,卢子英,冯允谦,邱士缙,刘永健
陈山聪,张振朗,刘佩玥,丁子朗,郭柏妍,林子善,刘颖镟,张国强
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沈殿霞,方刚,林祖辉,陈佩珊,庞秋雁,陈锦鸿,谭炳文,连晋,苑琼丹,王清河
吴茜薇,邵传勇,骆慧贞,施明,李永汉