约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大eee
2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。
中村栞奈,大塚刚央,川岛零士,永冢拓马,仲村宗悟,土岐隼一,田所阳向,梅原裕一郎
宫野真守,古川慎,内田真礼,内田雄马,石见舞菜香,林原惠美,大塚明夫,山寺宏一
小林裕介
春日さくら,咲川雏乃,本村玲奈,三波春香,百濑帆南,杉田智和,芹泽优,东山奈央 Nao Toyama,鬼头明里
白石晴香,杉田智和,置鲇龙太郎,坂泰斗,古贺葵,铃代纱弓,河西健吾
久野美咲,伊濑茉莉也,土岐隼一,丰崎爱生,七绪春日,引坂理绘,游佐浩二,村濑步,七海弘希