延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒BenStiller配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克ChrisRock配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默DavidSchwimmer配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯JadaPinkettSmith配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出eee
约翰尼·扬·博施
唐纳德·萨瑟兰,劳拉·邓恩,杰曼·翰苏,迪恩-查尔斯·查普曼,阿曼德拉·斯坦伯格 ,鲁保罗,伊万诺·杰里迈亚,Marissa Anita,Urzila Carlson
David Sobolov,加里·切克,安德鲁·弗朗西斯,贾森·加里-斯坦福德,Terry Klassen
凯莉·库柯,蕾克·贝尔
史蒂文·元,吴珊卓,J·K·西蒙斯,沃尔顿·戈金斯,塞斯·罗根,吉莉安·雅各布斯,杰森·曼楚克斯,莎姬·贝兹,格蕾·德丽斯勒,扎克瑞·昆图,克里斯·迪亚曼托普洛斯,罗斯·马昆德,卡里·佩顿,安德鲁·兰内斯,凯文·迈克尔·理查德森,本·施瓦茨,克兰西·布朗,杰·费罗尔,马克·哈米尔,玛莱斯·裘
Agustina Cirulnik,Mora Kind,Gustavo Barrientos,Mariana Correa,Andrés Burecovics,Natalia Rosminati,Nicolás Espinosa,Lisette Freire Pérez,Eduardo Jovany Magaña Espinoza