延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒BenStiller配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克ChrisRock配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默DavidSchwimmer配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯JadaPinkettSmith配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出eee
塞斯·罗根,迈克尔·塞拉,玛丽昂·歌迪亚,爱德华·诺顿,威尔·福特,山姆·理查森,鲁丝·内伽,大卫·克朗姆霍茨,亚瑟·李斯特,马丁·斯塔尔,吉莉恩·贝尔,梅丽莎·维亚西诺尔,安德鲁·布劳尔,海利·乔·奥斯蒙,杰·费罗尔,麦尔斯·费舍,帕蒂·哈里森
Evelina Blyodans
克莱斯·威廉斯,阿尼卡·诺尼·罗斯,加里·安东尼·威廉斯,帕特里夏·贝尔彻,林恩·惠特菲尔德,艾萨克·罗宾逊-史密斯,史蒂夫·图森特,乔娜·肖,温妮·哈洛,泽克·阿尔顿,雅克·考利蒙,Larry Herron,Adam Gold,丹娜·奎里拉,沃尔斯·哈蒙德,艾丹·布里斯托,Gabriel Burrafato
艾玛·科林,克里夫·欧文,哈里斯·迪金森,布里特·马灵,艾莉丝·布拉加,陈冲,劳尔·埃斯帕扎,杰梅因·福勒,瑞恩·J·哈达德,佩嘉·费多尼,贾韦德·坎,路易斯·坎瑟米,爱德华多·巴莱里尼,布列登·塞伯特,克里斯托弗·格尔,凯兰·泰特洛,丹尼尔·奥尔森,尼尔·哈夫,劳伦·雅弗,卡莉娜·阿罗亚维,阿纳斯塔西娅·维罗妮卡·李,帕特里克·克莱因,唐·阿克曼
克里斯·帕内尔,哈利·贝尔登,斯宾瑟·格拉默,萨拉·乔克,伊恩·卡多尼