延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒BenStiller配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克ChrisRock配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默DavidSchwimmer配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯JadaPinkettSmith配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出eee
克里斯·帕内尔,哈利·贝尔登,斯宾瑟·格拉默,萨拉·乔克,伊恩·卡多尼
中村苏西,Kenny Yates,David Gborie,汤姆·艾利斯,松村艾丽,马克·普罗克施,萨西尔·扎玛塔
哈米什·林克莱特,克里斯蒂娜·里奇,郑智麟,戴德里克·巴德,明妮·德里弗,麦肯娜·格瑞丝,埃里克·摩根·斯图尔特,米歇尔·C·博尼拉,克里斯托·乔伊·布朗,约翰·迪·马吉欧,保罗·谢尔,瑞德·斯科特,汤姆·肯尼,杰森·沃特金斯,加里·安东尼·威廉斯,戴恩·多诺休,大卫·克朗姆霍茨,海利·乔·奥斯蒙,托比·斯蒂芬斯
Mat Brunet,Oliver Davis,Sienna Kuiper