延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒BenStiller配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克ChrisRock配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默DavidSchwimmer配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯JadaPinkettSmith配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出eee
耶拉·哈泽,Paul Pizzera,米夏埃尔·奥斯特洛夫斯基,Leon Seidl,Bill Mockridge,安妮特·弗埃尔
阿查尔·乌斯曼,曼迪·摩尔,阿莉雅·肖卡特,Whitmer Thomas,拉米·尤素夫,克里斯·里德,Akaash Singh,Salma Hindy,Randa Jarrar
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉,Bryce Papenbrook,Carrie Keranen,Keith Silverstein,Max Mittelman,Mela Lee,Ben Diskin
克里斯蒂娜·巴伦苏埃拉 Cristina Valenzuela,布莱斯·峇本布鲁克,Carrie Keranen,Keith Silverstein,马克斯·迈特尔曼,Mela Lee,Jessica Gee-George,格兰特·乔治
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉,布莱斯·峇本布鲁克,基思·西尔弗斯坦,Mela Lee,马克斯·迈特尔曼,Carrie Keranen,本·迪斯金
彼得·黑斯廷斯,皮特·戴维森,柳波,里尔·莱尔·哈瓦瑞,艾拉·菲舍尔,比利·博伊德,拉努玛·潘萨齐,玛姬·惠勒,路奈尔·坎贝尔,梅丽莎·维亚西诺尔,Brian Hopkins,斯蒂芬·鲁特,Yung Gravy,Percy Rustomji,切里·奥特莱,Kevin McCann,拉瑞恩·纽曼,Karen Foster,Lucas Hopkins Calderon,凯特·米库奇