由于不堪忍受老师和妈妈的责骂，大雄决定实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走。小伙伴们凑在一起，但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本。当时这片土地上渺无人烟，绿草晴空，空气清新。小伙伴们展开想象，营造属于自己的快乐家园。
偶然间，他们遇到从远古穿越时空来到现代的中国少年克克鲁。克克鲁生在爱好和平的光明族，他们这一族被凶恶残暴的黑暗族袭击，克克鲁则恰巧碰到时空乱流来到现代。大雄他们将克克鲁带到7万年前的日本，小伙伴们同情这个男孩的遭遇，决定帮助他打败黑暗族，拯救族人……
梶原岳人,日高里菜,白石晴香,广濑大介,梅原裕一郎,木村良平,石川由依,真野美月,七濑彩夏,大木咲绘子,增田俊树,大森日雅,井上麻里奈
福西胜也,濑户麻沙美,加藤涉,菲鲁兹·蓝,河西健吾,新祐树,河本启佑,武内骏辅,千本木彩花,内山昂辉,安元洋贵,花泽香菜,玄田哲章,三宅健太,吉野裕行
富田凉介,坂泰斗,远藤大智,永冢拓马,依田菜津,池泽春菜,橘龙丸,古川慎,若山诗音,永濑安奈
武内骏辅,佐伯伊织,上田瞳,白石晴香
阿部敦,福圆美里,种崎敦美,山冈百合,藤田茜,山本和臣,杉田智和,新井里美,武田华
高山南,石见舞菜香,细谷佳正