由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
新福樱,浦和希,吉高志音,千叶翔也,猪股慧士,上村祐翔,田所梓,梅原裕一郎,名冢佳织
齐藤壮马,高桥李依,小市真琴,八代拓,大西沙织,内田雄马,日野聪,古川慎,山下大辉,山根绮,中村悠一
潘惠美,加隈亚衣
大塚刚央,石毛翔弥,市道真央,东地宏树,田中有纪,土师孝也,铃木崚汰,若山诗音,水中雅章,千本木彩花,安田陆矢,新祐树
阿部菜摘子,桜木つぐみ,若山诗音,村上真夏,久野美咲,岛袋美由利
井上和彦,市道真央,关根明良,石川界人,铃木崚汰,梅原裕一郎,永冢拓马,山下诚一郎,古贺葵,大塚明夫,筱原侑,桑原由气,黑泽朋世,本田贵子