又是一年暑假到来，胖虎（木村昴 配音）和小夫（关智一 配音）怂恿大雄（大原惠 配音），让他拜托哆啦A梦（水田山葵 配音）去寻找尚未被人类开发的秘境。在此期间，一条脏兮兮的小狗不请自来，它成功帮妈妈找到丢失的包，于是成了野比家的宠物，并得名扁扁。扁扁操纵卫星照相机拍到了神秘石像的照片，以此为契机，大雄、哆啦A梦、胖虎、小夫以及静香（嘉数由美 配音）组成了一支少年非洲密境探险队。他们一路上历经千辛万苦，更险些丢掉性命。而当离巨神像越来越近时，小伙伴们出乎意料发现了扁扁以及一个神秘王国的秘密。原本快乐的探险变成一场凶险的战争，他们能否拯救那个国家吗？
本片根据藤子•F•不二雄同名大长篇漫画改编。
武内骏辅,关根瞳,大桥彩香,佐佐木未来,松永茜,石毛翔弥,天海由梨奈,朝日奈丸佳,水中雅章,小仓唯,野津山幸宏,日野聪,金元寿子,松冈美里,松井惠理子
大塚刚央,石毛翔弥,市道真央,东地宏树,田中有纪,土师孝也,铃木崚汰,若山诗音,水中雅章,千本木彩花,安田陆矢,新祐树
齐藤壮马,高桥李依,小市真琴,八代拓,大西沙织,内田雄马,日野聪,古川慎,山下大辉,山根绮,中村悠一
丰永利行,杉田智和,岛村侑,石川界人,朴璐美,天月,东地宏树,中村悠一,悠木碧,日笠阳子
花江夏树,若山诗音,中井和哉,田中真弓,佐仓绫音,石川界人,水树奈奈
梅田修一朗,白石晴香,直田姬奈,夏目响平,峰田大梦,山口智广,阿部里果,高尾奏音,高桥麻里,菅野真衣,中岛由贵,岩桥由佳,三川华月,仓知玲凤,指出毬亚,汐入明日香,市川太一,冈野友佑,德留慎乃佑,滨健人,石谷春贵,岩村圭佑,今井文也,松冈洋平,酒井广大,叶山翔太,早见沙织,大西亚玖璃,山口翔平,伊丸冈笃,稻田彻,古木望,寺田晴名,内田爱美,仲田亚里沙