小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
小林裕介,古川慎,市之濑加那,沼仓爱美,佐藤元,高桥花林,河西健吾,麦人,中村悠一,石田彰,小野贤章,铃木崚汰,坂本真绫,野岛健儿,游佐浩二
濑户麻沙美,齐藤壮马,麻仓桃,浦和希,兴津和幸
村濑步,浦和希,本渡枫,室元气,宫濑尚也,天崎滉平,石原夏织,松本沙罗,三上哲,伊藤美来,子安武人,大塚芳忠
花譜,理芽,春猿火,ヰ世界情緒,幸祜
滨野大辉,新崎瑞季,阿座上洋平,会泽纱弥,根本优奈
若山诗音,花江夏树,田中真弓,水树奈奈,佐仓绫音,石川界人,矶边万沙子,田村睦心,吉野裕行,大空直美