海军上校达吉（凯尔希·格兰莫 Kelsey Grammer 饰）生性狂放不羁，因为屡犯军纪而被贬职，成为了即将报废的潜水艇“刺鱼一号”的舰长。尽管潜水艇上的船员们尽是一些乌合之众，但达吉却和他们颇为“臭味相投”，之后调来的美丽女上尉雷科（罗伦·荷莉 Lauren Holly 饰）更是让达吉觉得自己来对了地方。
在一次军事演习中，达吉率领刺鱼一号完成了一次根本不可能完成的任务，将军格兰（布鲁斯·邓恩 Bruce Dern 饰）是达吉的宿敌，心生妒忌的他再次给达吉出了难题。然而，让格兰没有想到的是，达吉凭借着勇气和幸运再一次侥幸完成任务，但这并没能让格兰回心转意，他甚至企图夺走达吉身为舰长的权利。
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娜因·冈泽勒斯·诺威德,克里斯托·费尔南德斯,Ariana Candela,Carolina Politi,Mariana Giménez,Mónica Bejarano,Elena Gore,Alejandro Mendicuti,露丝·拉莫斯,Gerardo Trejoluna,劳拉·德伊达,Azucena Evans,Myrna Moguel,Maite Urrutia,Christopher Cardenas,Miranda Padilla Lopez
Gianluca Galati,Kevin Di Sole,葆拉·拉维妮,Valentina Persia,Margó Paciotti,Maria Maddalena Ascione,Raffaele Carbone,Costantino Comito,Paolo Mauro,Mariana Lancellotti,Francesca Pecora,Tommaso Perri,Antonio Di Turi,Giorgia Lento,Domenico Massimo,Francesco Piro
佐迪·阿吉拉尔,爱德华多·安图纳,Enric Benavent,帕蒂·波奈特,José Carabias,Ferran Gadea,Cristina García,Bianca Kovacs,Gloria Martínez,Pilar Matas,努里亚·门西亚,Fernando Sansegundo,康斯薇洛·特鲁希略
Pradeep Ranganathan,Gautham Vasudev Menon,Anupama Parameswaran
Alyssa Limperis,肖恩·克莱尔,多米尼克·伯吉斯