真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。
无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
白石晴香,田村睦心,中村悠一,会泽纱弥,桥爪淳,宫野真守,小野友树,三宅健太,内田雄马,阿座上洋平,土屋神叶
野泽雅子,八奈见乘儿,鹤广美
诹访部顺一,花泽香菜,山口智广,平野绫,河西健吾,菲鲁兹·蓝,和多田美咲,堀井茶渡,加濑康之,杉田智和,饭岛肇
前岛亚美,小泽亚李,上坂堇,中上育实,秦佐和子
铃木实里,寺崎裕香,青山吉能,八代拓,大谷育江,林原惠美,山下大辉,浪川大辅,本渡枫,喜多村英梨,佐仓绫音,三宅健太,真堂圭,塾一久,田边幸辅,志田有彩,堀江瞬,古川慎