《超剧场版KERORO侵袭龙勇士》是《KEROR军曹》剧场版系列第4弹，预定2009年3月上映。此次的剧场版，讲述了谜一样的巨大怪物“龙之尾”突然出现在世上，为了查探其真相KERORO小队开始了行动。作为剧场版限定的特别人物，富丽西塔希奥・多巫・多拉库(爱称希奥)登场。借她手中的《龙之书》的力量，KERORO小队的成员一个个变成了凶暴的龙的样子，并拥有了强大的力量。
2009年，迎来《KEROR军曹》原作漫画连载10周年，TV动画播放5周年纪念，令《超剧场版KEROR军曹》的声势更浩大。预定与描写KERORO小队向《地球(PEKOPON)》出发日的故事《KERO 0(零)出发！全集集锦》也同时上映。剧场版主题歌《みんなあなたを愛してる》由Kiroro担任演唱。
高山南 , 山崎和佳奈 , 神谷明 , 小山力也 , 林原惠美 , 山口胜平 , 田中秀幸 , 岛本须美 , 绪方贤一 , 堀川亮 , 松井菜樱子 , 宫村优子 , 岩居由希子 , 大谷育江 , 高木涉 , 高岛雅罗 , 堀之纪 , 立木文彦 , 小山茉美 , 三石琴乃 , 置鲇龙太郎 , 日高法子 , 池田秀一 , 古谷彻
高山南 , 山崎和佳奈 , 神谷明 , 小山力也 , 林原惠美
直田姬奈,石毛翔弥,种崎敦美,羊宫妃那,斧笃,村濑步,武田罗梨沙多胡,雨宫夕夏,关根明良,内田修一,小松昌平
石川界人,濑户麻沙美,雨宫天,山根绮,小原好美,石见舞菜香,上田丽奈,东山奈央,种崎敦美,内田真礼,久保由利香,水濑祈
橘杏咲,花宫初奈,松冈美里,花井美春,Lynn,前田佳织里
梶原岳人,日高里菜,白石晴香,广濑大介,梅原裕一郎,木村良平,石川由依,真野美月,七濑彩夏,大木咲绘子,增田俊树,大森日雅,井上麻里奈