Carter Shaw（Dylan McDermott）领导几个警官从事绝密的卧底工作。他们把自己的任务掩盖得天衣无缝，绝大多数同事都不知道他们在干什么。为了对抗犯罪分子，Shaw失去了妻子，也失去了过去的生活，这让他很受伤。一个人一旦有心事，人格就会出现缺陷－－《Saving Grace》中的Grace、《In Plain Sight》中的Mary都是如此，Shaw也不例外。
Shaw的队友包括刚刚新婚的警察Ty（Omari Hardwick），在「卧底行动」和「个人感情」上左右为难；行事鲁莽的Dean（Logan Marshall-Green），有时因为做得过火，导致队友们怀疑他「已经叛变」；初出茅庐的巡警Jaimie（Nicki Aycox），加入这个小队的唯一理由是她拥有极佳的撒谎天赋。
昆塔·布伦森,泰勒·詹姆斯·威廉姆,贾内尔·詹姆斯 ,丽萨·安·沃尔特,克里斯·佩尔费蒂,威廉·斯坦福德·戴维斯,雪莉·李·拉尔夫,杰里·麦纳尔,Nikea Gamby-Turner,马特·奥伯格,Ben Onyx Dowdy,Zion Isaiah,拉利亚·亚历山大,Brandon Lee Browning,Lisa Schwartz,Seth Moore,Kassidy Geraldine
Berenice Mastretta,安东尼·朱利埃蒂,塞西莉亚·苏亚雷斯,胡安·帕布罗·梅迪纳,马丁尼奥·里瓦斯,马丽玛·维加,洛蕾托·帕拉尔塔,Benny Emmanuel,Michelle Rodríguez,Luis Felipe Tovar,阿尔弗雷多·加蒂卡,Germán Bracco,Gerardo Trejoluna,Margarita Gralia
大卫·奥伊罗,西蒙妮·米西克
塞斯·罗根,凯瑟琳·欧哈拉,凯瑟琳·哈恩,布莱恩·克兰斯顿,伊克·巴里霍尔兹,切斯·隋·万德斯,凯拉·蒙特罗索·梅加,德维恩·帕金斯,马丁·斯科塞斯,朗·霍华德,查理兹·塞隆,保罗·达诺,佐伊·克罗维兹,扎克·埃夫隆,安东尼·麦凯,亚瑟·雷蒙德,托马斯·巴布萨卡,Josh Stone,阿拉·鲁兹,Ara Storm,Yuli Zorrilla,Shereen Khan,Mindee de Lacey,大卫·莫斯科维茨,肖恩·帕特里克·布莱恩,Jennifer Woods,詹妮弗·卡斯蒂略
本杰明·瓦赞,杰瑞米·雷乃,琳娜·库德里,埃里克·格恩斯,Pauline Sagetat,Jonas Bachan,Geoffrey Carlassare,阿克赛·百利,洛丽塔·夏马,朱丽叶·阿曼尼特,Frank Molinaro,谢里夫·安杜拉,迪米特里·多雷
迭戈·卢纳,斯特兰·斯卡斯加德,吉娜薇·欧瑞丽,丹妮斯·高夫,凯尔·索列尔,阿德里娅·阿霍纳,本·门德尔森,福里斯特·惠特克,艾伦·图代克,费伊·马赛,瓦拉达·塞图,伊丽莎白·杜劳,詹姆斯·麦卡德尔,本杰明·布拉特,穆罕纳德·拜尔