《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
艾伦·旁派,马克·杜普拉斯,杜勒·希尔,莎拉尤·拉奧,阿兹瑞尔·达尔曼,阿亚斯·达尔曼,伊莫金·费斯·里德,金肖,德里克·韦伯斯特,布丽亚娜·范思克思,Diandra Lyle,罗伯·奈格尔,凯利·斯泰,多米尼克·伯吉斯,扎科·听客,玛丽·伯德桑,杰奎琳·爱默森,Liam Anderson,Patrick Faucette,Liam Fountain
丹妮斯·高夫,荷丽黛·格兰杰,安比卡·茂德,吉姆·斯特吉斯,迈克尔·沃克耶,布罗娜·沃,拉约-克里斯蒂娜·阿金鲁德,安迪·赛勒斯,Forrest Bothwell,Jordan Baker,Lisa Bowerman,Christopher Sherwood,Nathan Turner,芬莱·罗伯特森,丹尼尔·斯科特-史密斯,Alexander Anderson,Paul Kissaun,Kasha Bajor
大卫·奥伊罗,西蒙妮·米西克
塞斯·罗根,凯瑟琳·欧哈拉,凯瑟琳·哈恩,布莱恩·克兰斯顿,伊克·巴里霍尔兹,切斯·隋·万德斯,凯拉·蒙特罗索·梅加,德维恩·帕金斯,马丁·斯科塞斯,朗·霍华德,查理兹·塞隆,保罗·达诺,佐伊·克罗维兹,扎克·埃夫隆,安东尼·麦凯,亚瑟·雷蒙德,托马斯·巴布萨卡,Josh Stone,阿拉·鲁兹,Ara Storm,Yuli Zorrilla,Shereen Khan,Mindee de Lacey,大卫·莫斯科维茨,肖恩·帕特里克·布莱恩,Jennifer Woods,詹妮弗·卡斯蒂略
查理·考克斯,玛格丽塔·列维耶娃,文森特·多诺费奥,乔·博恩瑟,黛博拉·安·霍尔,埃尔登·亨森,何家蓓,迈克尔·加斯顿,丹尼尔·格罗尔,哈里斯·于林,阿尔蒂·佛鲁山,马克·盖勒,卡梅隆·莫伊尔,瑞安·沃德,C·J·帕森 ,理查德·G·林顿,迈克尔·甘多菲尼,克拉克·约翰森,妮基·米歇尔·詹姆斯,伊万·阿马罗·布隆,威尔逊·贝索尔,阿耶莱特·祖里尔