《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
大卫·奥伊罗,西蒙妮·米西克
塞斯·罗根,凯瑟琳·欧哈拉,凯瑟琳·哈恩,布莱恩·克兰斯顿,伊克·巴里霍尔兹,切斯·隋·万德斯,凯拉·蒙特罗索·梅加,德维恩·帕金斯,马丁·斯科塞斯,朗·霍华德,查理兹·塞隆,保罗·达诺,佐伊·克罗维兹,扎克·埃夫隆,安东尼·麦凯,亚瑟·雷蒙德,托马斯·巴布萨卡,Josh Stone,阿拉·鲁兹,Ara Storm,Yuli Zorrilla,Shereen Khan,Mindee de Lacey,大卫·莫斯科维茨,肖恩·帕特里克·布莱恩,Jennifer Woods,詹妮弗·卡斯蒂略
本杰明·瓦赞,杰瑞米·雷乃,琳娜·库德里,埃里克·格恩斯,Pauline Sagetat,Jonas Bachan,Geoffrey Carlassare,阿克赛·百利,洛丽塔·夏马,朱丽叶·阿曼尼特,Frank Molinaro,谢里夫·安杜拉,迪米特里·多雷
迭戈·卢纳,斯特兰·斯卡斯加德,吉娜薇·欧瑞丽,丹妮斯·高夫,凯尔·索列尔,阿德里娅·阿霍纳,本·门德尔森,福里斯特·惠特克,艾伦·图代克,费伊·马赛,瓦拉达·塞图,伊丽莎白·杜劳,詹姆斯·麦卡德尔,本杰明·布拉特,穆罕纳德·拜尔
伊丽莎白·莫斯,伊冯娜·斯特拉霍夫斯基,布莱德利·惠特福德,麦克思·明格拉,安·唐德,O·T·法格本,萨米拉·威利,玛德琳·布鲁尔,阿曼达·布鲁盖尔,山姆·贾格,爱沃·卡拉丹,蒂莫西·西蒙斯,乔西·查尔斯,Laila Kharouba,安德·雷特尔
汤姆·赛格拉,罗伯特·伊勒,Dani Hurtado,阿诺德·陈,Kira Spencer Hesser,Alexis Abrams,诺玛·吉恩,Bob Pack,Lucas McCutchen,Hannah Bittick,John Gholson,Sean Middleton,Brett Baggerly,科克·福克斯,亚历山德拉·香度,Kirsten Kendall,艾琳·瑞秋,卡拉·塞内卡,David Piggott,Alexandra Broussard