《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
加布里埃尔·巴索,卢西安·布坎南,周洪,D.B.伍德塞德,恩里克·穆西安诺,伊芙·哈洛,莎拉·德贾斯丁,福拉·埃文斯·阿金博拉,菲尼克斯·拉伊,安德烈·安东尼,托比·莱文斯,Philip Prajoux,Jessie Liang,Andres Collantes,库蒂斯·伦姆,Alex Rose,理查德·哈蒙,罗纳德·帕特里克·汤普森,卡瑞·玛切特,西蒙娜·凯塞尔,马基安·塔拉修克,丽贝卡·斯塔巴,格雷斯顿·霍尔特,斯蒂芬·阿德科鲁,杰西·弗雷泽,塞巴斯蒂安·罗伯特斯,杰森·德里恩
伊丽莎白·奥尔森,杰西·普莱蒙,奥利维亚·格雷斯·阿普尔盖特,Fabiola Andújar,派屈克·福吉特,Kira Pozehl,Christopher Corson,Harper Heath,Ryan Murphy,Amelie Dallimore,Bonnie Gayle Sparks,Sara Burke,詹妮花·妮拉·帕,Richard C. Jones,艾伦·杰伊·罗姆,贝斯·布罗德里克,维罗尼卡·贝里,德鲁·沃特斯,查理·塔尔伯特,吉吉·埃内塔,莉莉·拉贝,凯尔·吉克瑞斯特,伊丽莎白·玛维
加布里埃尔·巴索,卢西安·布坎南,福拉·埃文斯·阿金博拉,莎拉·德贾斯丁,伊芙·哈洛,菲尼克斯·拉伊,恩里克·穆西安诺,D·B·伍德塞德,周洪,卡瑞·玛切特,克里斯托弗·谢尔,本·科顿,托比·莱文斯,亚当·切赫曼,塞巴斯蒂安·罗伯特斯,大卫·里斯·斯内尔,杰西·唐斯,杰森·德里恩,迈克·米切尔,罗纳德·帕特里克·汤普森,伊恩·罗兹,亚历山大·森德斯,杰西·弗雷泽
罗里·金尼尔,鲁伯特·艾弗雷特,丹尼尔·卡卢亚,托比·凯贝尔,杰西卡·布朗·芬德利,艾伦·里奇,保罗·帕波维尔,汤姆·库伦
海莉·阿特维尔,多姆纳尔·格里森,克洛伊·皮里
麦特里伊·拉玛克里斯南,芮查·莫佳妮,嘉伦·李维森,达伦·巴内特,李·罗德里格斯,雷蒙娜·杨,约翰·麦肯罗,普娜·贾甘纳坦,森德希·拉玛莫西,亚当·沙皮罗,本杰明·诺里斯,迪诺·佩特拉,鲁西·科塔,克里斯蒂娜·卡尔切纳,P·J·伯恩,安德鲁·T·李,科曼,梅根·苏丽,马丁·马丁内兹,泰勒·阿尔瓦雷兹,吉吉·哈迪德,安迪·萨姆伯格,莉莉·D·摩尔