《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
梅兰妮·斯科洛凡诺,格伦·古尔德,史蒂文·奥格,大卫·詹姆斯·艾略特,Romy Weltman,CM朋克,Andy McQueen,Jimmy MacKinley,Amy Rivard
杰西卡·格林,克里斯蒂安·凯恩,奥利维亚·莫里斯,卡罗琳·朗奎,布鲁·罗宾森,Callum McGowan
莎拉·兰卡夏尔,戴维·海德·皮尔斯,毕比·诺维尔什,Brittany Bradford,弗兰·克朗茨,菲奥娜·格拉斯科特,罗伯特·乔伊,蕾切尔·布鲁姆,斯托卡特·詹宁,克雷格·比尔克,朱迪斯·赖特,伊莎贝拉·罗西里尼,托辛·莫罗洪福拉,克里斯蒂安·克莱门松,霍华德·布雷斯劳,纳西姆·斯艾哈迈德,Wes Meserve,Justin Andrew Phillips,查利·瑟斯顿,Ian Dylan Hunt,Sam Kombo
莎拉·兰卡夏尔,玛丽·安·绍布,罗布·勒维克,大卫·海德·皮尔斯,毕比·诺维尔什,霍华德·布雷斯劳,迈克尔·马尔韦斯蒂,查利·瑟斯顿,马修·马隆,林赛·布罗德,丹尼斯·斯塔罗塞尔斯基,菲奥娜·格拉斯科特,Brittany Bradford,Joe Cali,弗兰·克朗茨,杰弗森·梅斯,特里·霍兰德,罗伯特·乔伊,詹姆斯·克伦威尔,朱迪斯·赖特,伊莎贝拉·罗西里尼,克里斯蒂安·克莱门松,安德莱内·列诺斯,艾琳·诺伊芙,Caroline Portu,戴尔·沃丁顿,Josh Drennen,迈克·巴什,克里斯·
劳伦·艾波罗丝,托比·凯贝尔,鲁伯特·格林特,尼尔·泰格·弗莉,Mason Belford,Julius Belford