《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
伊万·麦克格雷格,查理·布尔曼
姚文龙,黄文永,许美珍
Zuleikha Robinson,Nikolaj Coster-Waldau
席琳·赛莱,Pablo Cobo,Darren Muselet,拉伊卡·哈扎纳维修斯,达米安·勃纳尔,杰罗姆·尼尔,瓦蕾丽·卡尔桑迪
伊恩·布利斯,马丁·萨克斯,汤姆·格林,本尼迪克·哈迪,达米安·加维,迈克尔·M·福斯特,亚历克斯·丹肯,索尼娅·苏瑞思
乔·曼特纳,帕姬·布鲁斯特,A·J·库克,伯克·弗洛伊德,Adriana Fricke,埃美·加西亚,扎克·吉尔福德,瑞安-詹姆斯·畑中,Dennis Mencia,埃迪·米尔斯,妮可·帕森特,Tyler Ham Pong,亚当·罗德里格兹,Josh Server,爱莎·泰勒,Eric Scott Alperin,Cortés Alexander,克斯汀·范奈丝