故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
凯特·菲利普斯,汤姆·杜兰特·普里特查德,凯茜·贝尔顿,埃文·麦凯布,菲利克斯·斯科特,保罗·巴泽利,西蒙·路德斯,Tim Chipping,艾米·马尔斯顿,Ruby Siddle,卡尔·特奥巴德,Andrej Sepetkovski
莎拉·凯瑟琳·霍克,扎克·伯吉斯,科比·克拉克,布鲁克·莉娜·约翰逊,萨拉·席尔瓦,约翰·哈伦·金,米拉·莫洛伊,西恩·帕特里克·汤玛斯,萨瓦娜·李·史密斯,齐克·古德曼,John Tenney,Katrina Parag,Dawn Ngo,Maynuka Sarwar,安德烈埃·帕夫洛维奇,达林·贝克,Jake Gosden,Megan Dallan,Madelaine Hodges,Ahmed Mokdad,Em Alexander
贾斯汀·哈特雷,罗宾·薇格特,Abby McEnany,埃里克·格里斯,菲奥娜·雷内
麦克·辛,露丝·威尔森,乔安娜·斯坎伦,阿历克斯·杰宁斯,伊纳·哈德威克,Thomas Arnold,克莱尔·加尔布雷斯,约翰·霍普金斯,奥诺·斯温顿·伯恩,索菲亚·奥克斯纳姆,贝恩·科拉科,布里吉塔·罗伊,亚历山大·欧文,理查德·特弗森,利亚姆·爱德华兹,James Lowe,Giulio Cavazzini,Robert Neumark Jones,Prashray Panday,斯图尔特·库克
斯图尔特·马丁,凯特·菲利普斯,安苏·卡比亚,安德鲁·高尔,凯茜·贝尔顿,尼克·邓宁,艾米·麦克爱丽丝特尔,肖恩·达根,罗里·马伦,艾利斯·查普尔,凯文·道尔,戴维·克罗利,斯蒂夫·根恩,迪尔德丽·穆林斯,塔格·墨菲,Danny Midwinter,Shane G. Casey,Simon Ludders,Matthew Malone
凯特·菲利普斯,斯图尔特·马丁