故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
伊万·麦克格雷格,查理·布尔曼
姚文龙,黄文永,许美珍
Zuleikha Robinson,Nikolaj Coster-Waldau
席琳·赛莱,Pablo Cobo,Darren Muselet,拉伊卡·哈扎纳维修斯,达米安·勃纳尔,杰罗姆·尼尔,瓦蕾丽·卡尔桑迪
伊恩·布利斯,马丁·萨克斯,汤姆·格林,本尼迪克·哈迪,达米安·加维,迈克尔·M·福斯特,亚历克斯·丹肯,索尼娅·苏瑞思
乔·曼特纳,帕姬·布鲁斯特,A·J·库克,伯克·弗洛伊德,Adriana Fricke,埃美·加西亚,扎克·吉尔福德,瑞安-詹姆斯·畑中,Dennis Mencia,埃迪·米尔斯,妮可·帕森特,Tyler Ham Pong,亚当·罗德里格兹,Josh Server,爱莎·泰勒,Eric Scott Alperin,Cortés Alexander,克斯汀·范奈丝