该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
汤姆·哈迪,皮尔斯·布鲁斯南,海伦·米伦,琼安·弗洛加特,帕迪·康斯戴恩,劳拉·普沃,曼蒂普·迪伦,亚历克斯·芬恩,丹尼尔·贝茨,丽莎·德万,杰夫·贝尔,贾思敏·乔布森,艾米莉·巴伯,安森·布恩,德里坦·卡斯特拉蒂,詹姆斯·费舍尔,Bradley Turner,Ellen Costa,Daniel De Bourg,Prince Marfo
艾洛蒂·袁
奥利维亚·斯万,托德·拉桑斯,肖恩·萨加尔,马沃尼·黑泽尔,Tuuli Narkle,威廉·麦克因斯
莎莉·布雷顿,克里斯·马歇尔,Zahra Ahmadi,迪兰·卢埃林,芭芭拉·弗林,费莉西蒂·蒙塔古,杰德·哈里森,Melina Sinadinou,Eva Feiler,Isaac Vincent-Norgate,阿玛莉亚·维塔莱,彼得·戴维森,凯文·毕晓普,Kem Hassan,亚当·弗格蒂,艾玛·菲尔丁,丹·伦顿·斯金纳,Paul Bradley,彼得·兰迪,Abi Clarke,Emily Lloyd-Saini,丹尼·韦伯,尼古拉斯·伍德森,马尔科姆·斯托里,卡罗琳·皮克尔斯,杰夫·劳勒,舒雅德
卡丽·普雷斯顿,卡拉·帕特森,维德尔·皮尔斯,丹尼尔·艾萨克,内森·连恩,Livvy Shaffery,瓦妮莎·贝尔,丹·布卡廷斯基
舒提·盖特瓦,瓦拉达·塞图,妮可拉·考夫兰,米莉·吉布森,乔纳·豪尔-金,克里斯托弗·钟,罗斯·艾林-埃利斯,雅奇·潘嘉比