2004年4月から全12回に放送。独立UHF5局およびAT-Xで放送され、放送日も局により異なる。
第一作の続編ではなく、原作に基づき改めて作り直されている別作品だが、第一作で使った原作のエピソードはほとんど重なっていない。副題の“La Vérité”とはフランス語で“真実”の意味。
原作の16話までをメインにし、主に6巻までのエピソードを織り交ぜて制作されているが、太郎が普通の中学校に通学している設定が切られているため、1作目と異なりコノヱが1話から登場している。
フランス語吹替え版も製作されており、仏語タイトルは"Monsieur est Servi! La Vérité"（真・ご主人様が出来上がりました！）。ロゴのSにはメイド風ヘッドドレスが付いている。
田村睦心,花泽香菜,松冈祯丞,宫内敦士,福西胜也,石见舞菜香,集贝花,中博史,银河万丈
铃木实里,寺崎裕香,八代拓,大谷育江,佐仓绫音,三宅健太,真堂圭,塾一久,堀江瞬,田边幸辅,志田有彩,青山吉能
户谷菊之介,铃代纱弓,贯井柚佳,盆子原康,水中雅章,金元寿子
内田雄马,千叶翔也,内山昂辉,岛崎信长,丰永利行,河西健吾,冈本信彦,中村悠一,铃木崚汰,逢坂良太,齐藤壮马,浦和希,长谷川育美
藤原夏海,古川慎