《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。
龟冈孝洋,花泽香菜,关智一,大桥彩香,津田健次郎
中村栞奈,大塚刚央,川岛零士,永冢拓马,仲村宗悟,土岐隼一,田所阳向,梅原裕一郎
宫野真守,古川慎,内田真礼,内田雄马,石见舞菜香,林原惠美,大塚明夫,山寺宏一
小林裕介
春日さくら,咲川雏乃,本村玲奈,三波春香,百濑帆南,杉田智和,芹泽优,东山奈央 Nao Toyama,鬼头明里
白石晴香,杉田智和,置鲇龙太郎,坂泰斗,古贺葵,铃代纱弓,河西健吾