故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
伊万·麦克格雷格,查理·布尔曼
姚文龙,黄文永,许美珍
Zuleikha Robinson,Nikolaj Coster-Waldau
席琳·赛莱,Pablo Cobo,Darren Muselet,拉伊卡·哈扎纳维修斯,达米安·勃纳尔,杰罗姆·尼尔,瓦蕾丽·卡尔桑迪
伊恩·布利斯,马丁·萨克斯,汤姆·格林,本尼迪克·哈迪,达米安·加维,迈克尔·M·福斯特,亚历克斯·丹肯,索尼娅·苏瑞思
乔·曼特纳,帕姬·布鲁斯特,A·J·库克,伯克·弗洛伊德,Adriana Fricke,埃美·加西亚,扎克·吉尔福德,瑞安-詹姆斯·畑中,Dennis Mencia,埃迪·米尔斯,妮可·帕森特,Tyler Ham Pong,亚当·罗德里格兹,Josh Server,爱莎·泰勒,Eric Scott Alperin,Cortés Alexander,克斯汀·范奈丝