侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借 自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？
艾瑞克·麦柯马克,米歇尔·诺尔顿,宝拉·布兰卡缇,肖恩·本森,阿提克斯·米切尔,吉娜维芙·迪格雷夫斯,吉姆·沃森,埃曼纽尔·卡邦戈,Brynn Godenir
诺伊斯·阿森西,英格丽·加西亚·荣松,纳塔利娅·德·莫利纳,卡洛斯·阿雷塞斯,Pepón Nieto,胡里安·毕亚格兰,塞康·德拉罗萨,Rocío Ibáñez,Javier Gurruchaga,奥斯卡·拉托依雷,Jorge Javier Vázquez,Terelu Campos,胡安·皮诺·罗迪尔,Laura Tapias Matesanz,Francesc Tort
Olivier Masucci,Julia Koschitz,David Schütter
洪凌,许瑞奇,戚玉武,黄俊雄,邓伟德,郭坤耀,黄晶玲,郑颖,曾诗梅,黎沸挥,杨世彬,徐鸣杰,林昭婷,曾文伟,郑六月,卓芳娴,梁嘉靖
本·巴恩斯,玛丽-露易丝·帕克,乔·弗瑞曼,朱利安·瑞钦斯,汉娜·高威,罗伯特·乔伊,丹·贝尔尼,马丁·罗奇