一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛林中探险。在亚马逊丛林一片被时间遗忘的高原土地上，科学探险队的几位成员在寻找离开高原的路径。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击。他们在野外的高原上遇阻，无法返回，而这里又是一个令人害怕的世界，时常出没一些史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对研究史前生物的人来说，这里是天堂，而对普通的旅游者来说，这里却象地狱一样。但是为了生存，这群命运不济的人必须团结起来，抛弃个人之间的喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发的情况。在野性丛林美女维罗尼卡的帮助下，手中只有几只猎枪的他们用智能一次又一次摆脱了死亡的威胁。
该剧取材于创造出福尔摩斯这个人物形象的英国著名作家阿瑟·柯南·道尔的经典故事。故事讲述的是在一块未开发的土地上遭遇恐龙的危险经历。在美国、英国播出后受到观众广泛赞赏，收视率名列前茅。
该剧拍摄于奇山异峰之间，更特邀了彼得·麦考利、拉塞尔·布雷克利、大卫·奥斯、詹妮弗·奥黛尔、威尔·斯诺五位当红的电视明星加盟，该剧共分3个季度（即3部），第一季21集，第二季、第三季22集。在欧美许多电视台的各个时段都吸引了相当多的观众。该剧由辽宁人民艺术剧院译制配音。在中国内地音像版权拥有者广东松竹梅影音公司已将其制作成多集一碟的音像产品。
宝琳·查拉梅,阿姆莉特·考尔,阿莉娅·香奈尔·斯科特 ,克里斯托弗·迈尔,伊利娅·伊索雷利·保利诺,雷妮卡·威廉姆斯,梅基·莱柏,芮妮·拉普,米切尔·斯莱格特,凯瑞·肯妮,妮可·沙利文,大卫·韦恩,斯科特·李普曼,斯宾瑟·内维尔,科尔顿·陈,艾丽·艾恩奈兹,瑞秋·哈里斯,格雷西·劳伦斯,米娅·罗杰斯
菲比·黛内芙,雷吉-让·佩吉,朱莉·安德鲁斯,果尔达·罗斯乌威尔,阿卓艾·安多,鲁丝·吉梅尔,乔纳森·贝利,萨布丽娜·巴特利特,克劳迪亚·杰西,卢克·汤普森,卢克·牛顿,鲁比·斯托克斯,弗洛伦斯·亨特,威尔·蒂尔斯顿,凯瑟伦·德莱斯黛尔,妮可拉·考夫兰,贝西·卡特,哈丽特·肯斯,鲁比·巴克,波利·沃克,本·米勒,乔安娜·波宾,杰西卡·马德森,马丁斯·因汉贝,艾玛·娜奥米,莫莉·麦克格林,洛琳·艾什本,杰森·巴内特,朱利安·欧文登,乔安妮·亨利,杰拉尔丁·亚力山大,西蒙·路德斯,奥利·希金森,罗恩·麦克唐纳
乔纳森·贝利,西蒙娜·阿什利,查瑞莎·钱德兰,朱莉·安德鲁斯,果尔达·罗斯乌威尔,阿卓艾·安多,菲比·黛内芙,鲁丝·吉梅尔,卢克·汤普森,卢克·牛顿,鲁珀特·伊文斯,克劳迪亚·杰西,鲁比·斯托克斯,弗洛伦斯·亨特,威尔·蒂尔斯顿,谢莉·康恩,洛琳·艾什本,哈丽特·肯斯,贝西·卡特,妮可拉·考夫兰,波利·沃克,乔安娜·波宾,杰西卡·马德森,卡拉姆·林奇,鲁伯特·杨,鲁比·巴克,克里斯·弗尔顿,马丁斯·因汉贝,艾玛·娜奥米,罗恩·麦克唐纳,罗伯特·威尔福特,露辛达·雷克斯,凯瑟伦·德莱斯黛尔,贝利·帕特里克,
本尼迪克特·康伯巴奇,盖比·霍夫曼,麦金利·贝尔彻三世,杰夫·赫普内尔,艾米·彭伯顿,唐纳德·萨基·马凯,约翰·道曼,威廉·霍普,亚当·西尔弗,何塞·皮芒道,杰拉德·摩纳科,约阿希姆·乔巴努,Orlando Norman,Stefan Race,格洛里亚·奥比安约,Willem van der Vegt,科莎·恩格勒,鲍比·斯科菲尔德,Katalin Ruzsik,杰夫·里基茨
妮可拉·考夫兰,卢克·牛顿,卢克·汤普森,西蒙娜·阿什利,乔纳森·贝利,菲比·黛内芙,朱莉·安德鲁斯,克劳迪亚·杰西,汉娜·多德,鲁丝·吉梅尔,弗洛伦斯·亨特,威尔·蒂尔斯顿,Choy-Ling Man
梅莉莎·班诺伊,克里斯蒂娜·埃尔莫尔,娜塔莎·贝赫纳姆,莱斯利·弗莱,罗丝·杰克逊·史密斯,海缇安·朴,斯科特·科恩,亚当·卡普兰,Kiva Jump,Max Darwin,佩里·斯特朗,Awni Abdi-Bahri,Ramin Doostdar,安德鲁·波尔克,Jason M. Jones,斯科特·弗利,马克·康苏斯,吉尔·艾肯伯里,Maggie Parto,马特·韦斯