一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛林中探险。在亚马逊丛林一片被时间遗忘的高原土地上，科学探险队的几位成员在寻找离开高原的路径。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击。他们在野外的高原上遇阻，无法返回，而这里又是一个令人害怕的世界，时常出没一些史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对研究史前生物的人来说，这里是天堂，而对普通的旅游者来说，这里却象地狱一样。但是为了生存，这群命运不济的人必须团结起来，抛弃个人之间的喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发的情况。在野性丛林美女维罗尼卡的帮助下，手中只有几只猎枪的他们用智能一次又一次摆脱了死亡的威胁。
该剧取材于创造出福尔摩斯这个人物形象的英国著名作家阿瑟·柯南·道尔的经典故事。故事讲述的是在一块未开发的土地上遭遇恐龙的危险经历。在美国、英国播出后受到观众广泛赞赏，收视率名列前茅。
该剧拍摄于奇山异峰之间，更特邀了彼得·麦考利、拉塞尔·布雷克利、大卫·奥斯、詹妮弗·奥黛尔、威尔·斯诺五位当红的电视明星加盟，该剧共分3个季度（即3部），第一季21集，第二季、第三季22集。在欧美许多电视台的各个时段都吸引了相当多的观众。该剧由辽宁人民艺术剧院译制配音。在中国内地音像版权拥有者广东松竹梅影音公司已将其制作成多集一碟的音像产品。
凯特·菲利普斯,汤姆·杜兰特·普里特查德,凯茜·贝尔顿,埃文·麦凯布,菲利克斯·斯科特,保罗·巴泽利,西蒙·路德斯,Tim Chipping,艾米·马尔斯顿,Ruby Siddle,卡尔·特奥巴德,Andrej Sepetkovski
凯西·贝茨,斯凯·P·马歇尔,大卫·德尔·里奥,莉娅·刘易斯,Aaron D. Harris,杰森·雷特,艾米·伊库瓦克,乔丁·韦茨,博·布里奇斯,Henry Allen,妮可·德波儿,Helen Hayden,约翰·比灵斯列,玛尼·卡朋特,克里斯蒂娜 菲拉罗,琳恩·A·弗里德曼,Ayesha Harris,Yuli Zorrilla,特琳·威斯特布鲁克,Henry LeBlanc
斯特林·K·布朗,詹姆斯·麦斯登,朱丽安妮·尼科尔森,莎拉·夏希,卡西迪·弗里曼,杰拉尔德·麦克雷尼,查理·埃文斯,妮可·布莱登·布鲁姆,克莉丝·马绍尔,米歇尔·梅勒迪斯,Percy Daggs IV,Aliyah Mastin,John Beavers
安杰丽卡·休斯顿,马修·瑞斯,克拉克·彼得斯,奥利弗·杰森-科恩,艾拉·莉莉·海兰,米米·基恩,安贾纳·瓦桑,杰克·法辛,亚当·赫吉尔,格蕾斯·道尔蒂,Ravi Multani,杰克·施塔登,迈克尔·卡尔金,萨缪尔·W·霍奇森,Khalil Gharbia,婕姬·克卢恩
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