一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛林中探险。在亚马逊丛林一片被时间遗忘的高原土地上，科学探险队的几位成员在寻找离开高原的路径。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击。他们在野外的高原上遇阻，无法返回，而这里又是一个令人害怕的世界，时常出没一些史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对研究史前生物的人来说，这里是天堂，而对普通的旅游者来说，这里却象地狱一样。但是为了生存，这群命运不济的人必须团结起来，抛弃个人之间的喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发的情况。在野性丛林美女维罗尼卡的帮助下，手中只有几只猎枪的他们用智能一次又一次摆脱了死亡的威胁。
该剧取材于创造出福尔摩斯这个人物形象的英国著名作家阿瑟·柯南·道尔的经典故事。故事讲述的是在一块未开发的土地上遭遇恐龙的危险经历。在美国、英国播出后受到观众广泛赞赏，收视率名列前茅。
该剧拍摄于奇山异峰之间，更特邀了彼得·麦考利、拉塞尔·布雷克利、大卫·奥斯、詹妮弗·奥黛尔、威尔·斯诺五位当红的电视明星加盟，该剧共分3个季度（即3部），第一季21集，第二季、第三季22集。在欧美许多电视台的各个时段都吸引了相当多的观众。该剧由辽宁人民艺术剧院译制配音。在中国内地音像版权拥有者广东松竹梅影音公司已将其制作成多集一碟的音像产品。
裴淳华,丹尼尔·海尼,佐伊·罗宾斯,玛德琳·麦登,乔沙·斯特拉多夫斯基,马库斯·拉瑟福德,凯特·弗利特伍德,Helena Westerman,Michael Tuahine,迈克尔·麦克埃尔哈顿,约翰·迈尔斯,Naana Agyei Ampadu,Mandi Symonds,朱丽叶·霍兰德,克里斯托弗·西埃雷夫
乔什·杜哈明,敏卡·凯利,丽兹·格林尼,欧文·马肯,塔坦卡·米恩斯,加勒特·沃灵,Jack Schumacher,玛丽安莉·特哈达,安德鲁·莱内尔,Justin Johnson Cortez,Niko Guardado,珍妮弗·恩斯,Hubert Smielecki,肯尼斯·米勒,马特·梅德拉诺,崔维斯·汉默,咪咪·弗莱彻,Heidi James,詹姆斯·布洛林,Ernest Marsh
彼得·亚当奇克,马特乌什·科希丘凯维奇,朱莉娅·基乔斯卡,玛雅·奥丝塔泽斯卡
尚恩·穆雷,维尔摩·瓦尔德拉玛,卡特丽娜·洛,布莱恩·迪岑,洛奇·卡罗尔,盖瑞·科尔,戴安娜·里曾诺弗
肖恩·宾,詹姆斯·尼尔森-乔伊斯,汉娜·昂斯洛,杰克·麦克马伦,朱莉·格雷厄姆,劳拉·艾克曼,凯文·哈维,希尔莎-莫妮卡·杰克逊,迈克·诺布尔,鲍比·斯科菲尔德,达茜·肖,斯蒂芬·沃尔特斯