在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short 配音）重拾对马戏表演的信心。
中村苏西,Kenny Yates,David Gborie,汤姆·艾利斯,松村艾丽,马克·普罗克施,萨西尔·扎玛塔
哈米什·林克莱特,克里斯蒂娜·里奇,郑智麟,戴德里克·巴德,明妮·德里弗,麦肯娜·格瑞丝,埃里克·摩根·斯图尔特,米歇尔·C·博尼拉,克里斯托·乔伊·布朗,约翰·迪·马吉欧,保罗·谢尔,瑞德·斯科特,汤姆·肯尼,杰森·沃特金斯,加里·安东尼·威廉斯,戴恩·多诺休,大卫·克朗姆霍茨,海利·乔·奥斯蒙,托比·斯蒂芬斯
克里斯·帕内尔,哈利·贝尔登,斯宾瑟·格拉默,萨拉·乔克,伊恩·卡多尼
Mat Brunet,Oliver Davis,Sienna Kuiper