故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空世界之中,迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉(小清水亚美 配音)带领着她的精锐部队大举入侵邻国比斯科迪共和国,身为共和国的公主,米希奥蕾(堀江由衣 配音)深深的为祖国的未来担忧着,无奈之下,她决心向异世界发出求救的信号,希望那里有人能够成为国家的救星。
泉真红(宫野真守 配音)只是一介平凡的日本少年,然而,正是他受到了米希奥蕾的召唤,来到了弗洛尼尔德,在这里,他结识了个性认真的艾克蕾尔(竹达彩奈 配音)、聪慧过人的利歌塔(水树奈奈 配音)和成熟稳重的尤基卡泽(阿澄佳奈 配音)等人,在和蕾昂米修莉的战斗中,泉真红和伙伴们的羁绊也在加深着。
石川界人,鬼头明里,东山奈央,小原好美,羊宫妃那,木村良平,日笠阳子,森川智之,有贺由树子
诹访部顺一,花泽香菜,山口智广,平野绫,河西健吾,菲鲁兹·蓝,和多田美咲,堀井茶渡,加濑康之,杉田智和,饭岛肇
内田雄马,下野纮,菲鲁兹·蓝,濑户麻沙美,高桥未奈美,前田佳织里,安元洋贵,杉山里穗,引坂理绘,稻田彻,子安武人,日笠阳子,金元寿子,渡边明乃
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中村栞奈,大西沙织,安斋由香里,市之濑加那,田中贵子,相良茉优
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子,久川绫,泽城美雪,池泽春菜,斋藤千和,神谷浩史,浪川大辅,森久保祥太郎,石田彰,高木涉,桧山修之,子安武人,