在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……
本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
上村祐翔,泽田姬,守屋亨香,长谷川育美,冈咲美保,水濑祈,前岛亚美,花泽香菜
早见沙织,麦穗杏菜,镰仓有那,佐藤聪美,汤本柚子,上田燿司,园崎未惠,户谷菊之介,花守由美里,茶风林,阪口周平,神户光步,宫本侑芽
直田姬奈,石毛翔弥,种崎敦美,羊宫妃那,斧笃,村濑步,武田罗梨沙多胡,雨宫夕夏,关根明良,内田修一,小松昌平
石川界人,濑户麻沙美,雨宫天,山根绮,小原好美,石见舞菜香,上田丽奈,东山奈央,种崎敦美,内田真礼,久保由利香,水濑祈
橘杏咲,花宫初奈,松冈美里,花井美春,Lynn,前田佳织里
梶原岳人,日高里菜,白石晴香,广濑大介,梅原裕一郎,木村良平,石川由依,真野美月,七濑彩夏,大木咲绘子,增田俊树,大森日雅,井上麻里奈