在奥内米斯王国里，有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素，他们始终只是一支无所作为的军队，甚至被其他军队视为废物。原本安于现状，只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹（森本玲夫 配音），与美丽的少女莉库妮（弥生みつき 配音）邂逅，被她的单纯与虔诚所吸引，逐渐开始改变自己的人生态度——成为第一个探索宇宙的人，让“王立宇宙军”成为名副其实的宇宙探索者。
但现实是残酷的，奥内米斯王国内部的腐败使他们的信念一次次受挫，似乎人们都更关注于地面上丑陋的斗争，虽然王立宇宙军最后得到了飞行的机会，但那确是帝国内部的阴谋，企图牺牲希洛兹搭乘的火箭，以作为和邻国开战的借口。即便这样，希洛兹还是坐上了火箭，他能否看到太空中的日出呢……
约翰·赵,凯瑟琳·沃特斯顿,基思·卡拉丹,哈瓦娜·罗丝·刘,卢基塔·麦克斯韦尔,阿什利·罗曼斯,大卫·达斯马齐连,怀亚特·林德纳,艾萨克·裴,本尼特·柯伦,格雷格·希尔,瑞琪·琳德赫姆,阿什顿·布莱特,梅森·谢伊·乔伊斯,勒扎·德罗什,塔迪·沃林,罗杰·道格拉斯三世,帕姆·库克
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张若昀,钟楚曦,宋洋,吴晓亮,朱颜曼滋,李晨浩,温峥嵘,石凉,陈一辰,李卓钊,康启轩,马凡丁
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