2004年4月から全12回に放送。独立UHF5局およびAT-Xで放送され、放送日も局により異なる。
第一作の続編ではなく、原作に基づき改めて作り直されている別作品だが、第一作で使った原作のエピソードはほとんど重なっていない。副題の“La Vérité”とはフランス語で“真実”の意味。
原作の16話までをメインにし、主に6巻までのエピソードを織り交ぜて制作されているが、太郎が普通の中学校に通学している設定が切られているため、1作目と異なりコノヱが1話から登場している。
フランス語吹替え版も製作されており、仏語タイトルは"Monsieur est Servi! La Vérité"（真・ご主人様が出来上がりました！）。ロゴのSにはメイド風ヘッドドレスが付いている。
高木美佑,天海由梨奈,后藤彩佐,花守由美里,井上和彦,堀内贤雄,森川智之
高桥李依,熊谷健太郎,古贺葵,安田陆矢,芹泽优
坂田将吾,矢野妃菜喜,铃代纱弓,稗田宁宁,大塚芳忠,平野文,结川麻希
悠木碧,大塚刚央,小西克幸,种崎敦美,石川由依,木野日菜,甲斐田裕子,潘惠美,小清水亚美,七海弘希,齐藤贵美子,家中宏,赤羽根健治,名冢佳织,久野美咲,鹿糠光明,桐本拓哉,岛本须美
桃河りか,酒井广大,白井悠介,山本兼平,长野佑纪,笹本菜津枝,鸣海崇志