《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。
高木美佑,天海由梨奈,后藤彩佐,花守由美里,井上和彦,堀内贤雄,森川智之
高桥李依,熊谷健太郎,古贺葵,安田陆矢,芹泽优
坂田将吾,矢野妃菜喜,铃代纱弓,稗田宁宁,大塚芳忠,平野文,结川麻希
悠木碧,大塚刚央,小西克幸,种崎敦美,石川由依,木野日菜,甲斐田裕子,潘惠美,小清水亚美,七海弘希,齐藤贵美子,家中宏,赤羽根健治,名冢佳织,久野美咲,鹿糠光明,桐本拓哉,岛本须美
桃河りか,酒井广大,白井悠介,山本兼平,长野佑纪,笹本菜津枝,鸣海崇志