故事发生在一个架空的世界之中，邪龙“达钢索德”的频繁现身令整个世界都陷入了危机，魔导士们挺身而出，想要将邪龙封印。锡洛（松冈祯丞配音）的父母便是其中的两位，不幸的是，封印任务失败了，锡洛就此成为孤儿。这段悲惨的遭遇让锡洛更加坚定了继承双亲遗志的决心，在16岁那一年，他踏上旅途，目标只有一个，就是封印邪龙为父母报仇aaa
一路上，锡洛遇见了形形色色的伙伴们。身世成迷的单纯少女萨拉特（市道真央配音）、身手矫健特立独行的盗贼艾琳（内田真礼配音）、成熟稳重身体强壮的麒鲁（楠大典配音），在这些伙伴们的帮助和支持之下，锡洛在不断的成长着。
深町寿成,桑原由气,高桥未奈美,日笠阳子,大西沙织,花守由美里,柿原彻也,木岛隆一,伊藤彩沙,芝崎典子,小仓唯,加隈亚衣
花守由美里,田丸笃志,近藤隆,神原大地,永野由祐,高桥广树,铃木千寻,寺岛拓笃,浅沼晋太郎,日野聪,冈本信彦,伊东健人,河本启佑,杉山纪彰,仲村水希,立花慎之介,天崎滉平,三浦胜之,土岐隼一,森川智之,帆世雄一,村濑步
上田丽奈,石川界人,木村良平,下野纮,置鲇龙太郎,井上喜久子,户松遥,石田彰,内田夕夜
龟冈孝洋,花泽香菜,关智一,大桥彩香,津田健次郎
山下诚一郎,宫本侑芽,伊藤静,土田玲央,大地叶,和多田美咲,德井青空,利根健太朗,小野贤章,三木真一郎