背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活eee
直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。
米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
安达祐实,相武纱季,矶山沙耶香,竹财辉之助,高桥光臣,塚本高史,久保田悠来,清水尚弥,游井亮子,松浦凉,柳忧怜,吉冈睦雄,新山千春
铃木保奈美,泷泽秀明,长塚京三,藤原纪香,深田恭子,野村宏伸,吹越满,小野武彦,阿部宽
北川景子,大森南朋,仁村纱和,平祐奈,阿部亮平,水泽绅吾,小川李奈,一色香澄,原日出子,鹤田真由,中原丈雄,筒井道隆,仓田瑛茉
今田美樱,北村匠海,二宫和也,松岛菜菜子,加濑亮,江口德子,河合优实,原菜乃华,吉田钢太郎,细田佳央太,竹野内丰,中泽元纪,高桥文哉,志田彩良,山寺宏一,阿部隆史
木村文乃,田中树,田牧空,富田靖子,高桥克实,山本耕史
风吹淳,夏木真理,福地桃子,三浦獠太,藤堂日向, 冈野阳一,安齋肇,山口智充,由纪纱织,大和田伸也,松雪泰子,久保田纱友,光宗薰,萩原圣人,藤崎由美亚,筒井真理子