火风绀（江口拓也配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法eee
忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？
小林裕介,古川慎,市之濑加那,沼仓爱美,佐藤元,高桥花林,河西健吾,麦人,中村悠一,石田彰,小野贤章,铃木崚汰,坂本真绫,野岛健儿,游佐浩二
濑户麻沙美,齐藤壮马,麻仓桃,浦和希,兴津和幸
村濑步,浦和希,本渡枫,室元气,宫濑尚也,天崎滉平,石原夏织,松本沙罗,三上哲,伊藤美来,子安武人,大塚芳忠
花譜,理芽,春猿火,ヰ世界情緒,幸祜
滨野大辉,新崎瑞季,阿座上洋平,会泽纱弥,根本优奈
若山诗音,花江夏树,田中真弓,水树奈奈,佐仓绫音,石川界人,矶边万沙子,田村睦心,吉野裕行,大空直美