火风绀（江口拓也配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法eee
忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？
浦和希,神谷浩史,西山宏太朗,石见舞菜香,坂田将吾,花江夏树,三浦魁,爱美,木村良平,岸尾大辅,伊濑茉莉也,小山刚志,增谷康纪,绪方惠美
间宫胡桃,上田丽奈,小原好美,永濑安奈
早见沙织,土屋神叶,青山吉能,细谷佳正
甲斐田幸,黑泽朋世,坂本真绫,石上静香,日笠阳子,小仓唯,南里侑香,竹达彩奈,山寺宏一,安野希世乃,日高法子,小林千晃,高垣彩阳,银河万丈,内田彩,天崎滉平,堀江瞬
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小林裕介,古川慎,市之濑加那,沼仓爱美,佐藤元,高桥花林,河西健吾,麦人,中村悠一,石田彰,小野贤章,铃木崚汰,坂本真绫,野岛健儿,游佐浩二