这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世界。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——露莉亚。露莉亚，是从企图以强大的军事力量支配这个空之世界的军事国家艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的书信，展开了前往壮大天空的旅程。格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一起生活的少年。以失踪了的父亲留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为目标，平时总是日不间断地锻炼，爱向有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机，离开故乡踏上旅途。露莉亚，拥有驾驭星晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提帝国幽禁起来。从帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他一起踏上旅途。碧，从格林小时候开始就伴随其左右一起生活，如同搭档般的存在。喜欢吃苹果。讨厌被别人当作蜥蜴和小动物对待。卡塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提帝国的骑士。曾经担任露莉亚的护卫和监视工作，但是知道了帝国是想利用露莉亚来获取强大的力量一事后，向帝国举起了反旗。把露莉亚当作妹妹一样重视。拉卡姆，操纵飞渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受到过去的事故的打击而拒绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗鲁的一个人，实际上是很会照料别人，也有好管闲事的一面。
千叶翔也,上田丽奈,鬼头明里,小林千晃,内田雄马
大塚刚央,石毛翔弥,市道真央,东地宏树,田中有纪,土师孝也,铃木崚汰,若山诗音,水中雅章,千本木彩花,安田陆矢,新祐树
齐藤壮马,高桥李依,小市真琴,八代拓,大西沙织,内田雄马,日野聪,古川慎,山下大辉,山根绮,中村悠一
武内骏辅,关根瞳,大桥彩香,佐佐木未来,松永茜,石毛翔弥,天海由梨奈,朝日奈丸佳,水中雅章,小仓唯,野津山幸宏,日野聪,金元寿子,松冈美里,松井惠理子
丰永利行,杉田智和,岛村侑,石川界人,朴璐美,天月,东地宏树,中村悠一,悠木碧,日笠阳子
花江夏树,若山诗音,中井和哉,田中真弓,佐仓绫音,石川界人,水树奈奈