在神秘的南极冰层里，发掘出星际之门建造者遗弃的基地。星际之门亚特兰蒂斯小队应召执行一次冒险性最大的星际之门任务——前往遥远的天马星系。
亚特兰蒂斯小队遭遇古代人类文明的袭击...包括不断威胁人类生命无处不在的新敌人——The Wraith.
Elizabeth Weir博士是亚特兰蒂斯小队的队长，她是一个外交关系专家。她拥有出色的政治才能，但在军事上喜欢虚张声势，在军队里面担任少校之职。John Sheppard是一个天资聪颖的驾驶员。陆军少尉Aiden Ford担任副驾驶员，他是一个年轻热情的军官。Rodney McKay博士是一个聪明机智的天体物理学家，曾在星际之门司令部任职。飞船上还有一位朋友——Teyla，她是天马星系Arhosian人年轻漂亮的领袖，与亚特兰蒂斯小队一起跟The Wraith战斗。
在新的一季中加入了许多新面孔，他们之中最引人注意的是Ronan Dex，一个为了捍卫自己的星球而与The Wraith抗争7年的天马星系人。还有地球最新型的银河战斗巡洋舰Daedalus--代达罗斯号的司令官，Steven Caldwell上校。
新的一季新的冒险，Atlantis的冒险再度归来，带领你探索深奥的宇宙.
汤姆·哈迪,皮尔斯·布鲁斯南,海伦·米伦,琼安·弗洛加特,帕迪·康斯戴恩,劳拉·普沃,曼蒂普·迪伦,亚历克斯·芬恩,丹尼尔·贝茨,丽莎·德万,杰夫·贝尔,贾思敏·乔布森,艾米莉·巴伯,安森·布恩,德里坦·卡斯特拉蒂,詹姆斯·费舍尔,Bradley Turner,Ellen Costa,Daniel De Bourg,Prince Marfo
乔舒亚·杰克逊,唐·约翰逊,菲莉帕·苏,肖恩·蒂尔,安娜·麦克唐纳,曼森·特鲁布拉德,Michelle Núñez,Dominique Star,托尼·杨布拉德,克里斯廷·古德温,Bryan Scamman,Reasha Honaker,Sheri Effres,Michael Baydoun,Noah Fearnley,阿曼达·瑞,Julian Larach
安吉拉·贝塞特,彼得·克劳斯,詹妮弗·洛芙·休伊特,奥利弗·斯塔克,艾莎·辛德斯,肯尼斯·崔,瑞安·古兹曼,Nora Harriet,Rachel Ashley Johnson,布莱恩·汤普森
伊丽莎白·莫斯,伊冯娜·斯特拉霍夫斯基,布莱德利·惠特福德,麦克思·明格拉,安·唐德,O·T·法格本,萨米拉·威利,玛德琳·布鲁尔,阿曼达·布鲁盖尔,山姆·贾格,爱沃·卡拉丹,蒂莫西·西蒙斯,乔西·查尔斯,Laila Kharouba,安德·雷特尔
卡丽·普雷斯顿,卡拉·帕特森,维德尔·皮尔斯,丹尼尔·艾萨克,内森·连恩,Livvy Shaffery,瓦妮莎·贝尔,丹·布卡廷斯基
奥利维亚·斯万,托德·拉桑斯,肖恩·萨加尔,马沃尼·黑泽尔,Tuuli Narkle,威廉·麦克因斯