在神秘的南极冰层里，发掘出星际之门建造者遗弃的基地。星际之门亚特兰蒂斯小队应召执行一次冒险性最大的星际之门任务——前往遥远的天马星系。
亚特兰蒂斯小队遭遇古代人类文明的袭击...包括不断威胁人类生命无处不在的新敌人——The Wraith.
Elizabeth Weir博士是亚特兰蒂斯小队的队长，她是一个外交关系专家。她拥有出色的政治才能，但在军事上喜欢虚张声势，在军队里面担任少校之职。John Sheppard是一个天资聪颖的驾驶员。陆军少尉Aiden Ford担任副驾驶员，他是一个年轻热情的军官。Rodney McKay博士是一个聪明机智的天体物理学家，曾在星际之门司令部任职。飞船上还有一位朋友——Teyla，她是天马星系Arhosian人年轻漂亮的领袖，与亚特兰蒂斯小队一起跟The Wraith战斗。
在新的一季中加入了许多新面孔，他们之中最引人注意的是Ronan Dex，一个为了捍卫自己的星球而与The Wraith抗争7年的天马星系人。还有地球最新型的银河战斗巡洋舰Daedalus--代达罗斯号的司令官，Steven Caldwell上校。
新的一季新的冒险，Atlantis的冒险再度归来，带领你探索深奥的宇宙.
艾伦·旁派,马克·杜普拉斯,杜勒·希尔,莎拉尤·拉奧,阿兹瑞尔·达尔曼,阿亚斯·达尔曼,伊莫金·费斯·里德,金肖,德里克·韦伯斯特,布丽亚娜·范思克思,Diandra Lyle,罗伯·奈格尔,凯利·斯泰,多米尼克·伯吉斯,扎科·听客,玛丽·伯德桑,杰奎琳·爱默森,Liam Anderson,Patrick Faucette,Liam Fountain
丹妮斯·高夫,荷丽黛·格兰杰,安比卡·茂德,吉姆·斯特吉斯,迈克尔·沃克耶,布罗娜·沃,拉约-克里斯蒂娜·阿金鲁德,安迪·赛勒斯,Forrest Bothwell,Jordan Baker,Lisa Bowerman,Christopher Sherwood,Nathan Turner,芬莱·罗伯特森,丹尼尔·斯科特-史密斯,Alexander Anderson,Paul Kissaun,Kasha Bajor
大卫·奥伊罗,西蒙妮·米西克
塞斯·罗根,凯瑟琳·欧哈拉,凯瑟琳·哈恩,布莱恩·克兰斯顿,伊克·巴里霍尔兹,切斯·隋·万德斯,凯拉·蒙特罗索·梅加,德维恩·帕金斯,马丁·斯科塞斯,朗·霍华德,查理兹·塞隆,保罗·达诺,佐伊·克罗维兹,扎克·埃夫隆,安东尼·麦凯,亚瑟·雷蒙德,托马斯·巴布萨卡,Josh Stone,阿拉·鲁兹,Ara Storm,Yuli Zorrilla,Shereen Khan,Mindee de Lacey,大卫·莫斯科维茨,肖恩·帕特里克·布莱恩,Jennifer Woods,詹妮弗·卡斯蒂略
查理·考克斯,玛格丽塔·列维耶娃,文森特·多诺费奥,乔·博恩瑟,黛博拉·安·霍尔,埃尔登·亨森,何家蓓,迈克尔·加斯顿,丹尼尔·格罗尔,哈里斯·于林,阿尔蒂·佛鲁山,马克·盖勒,卡梅隆·莫伊尔,瑞安·沃德,C·J·帕森 ,理查德·G·林顿,迈克尔·甘多菲尼,克拉克·约翰森,妮基·米歇尔·詹姆斯,伊万·阿马罗·布隆,威尔逊·贝索尔,阿耶莱特·祖里尔