在第十任博士的故事里，他始终强烈的孤独。仿佛诅咒，他的同伴——所有的人总有一天离开他；自己并一个人地走向死亡。在他的生命最终结束的时候，坐着塔迪斯和过去的同伴一一告别。第十任是一个轻松健谈，随和机智的人，对敌人总会给予第二次机会却又绝不过分仁慈。曾经和女伴罗斯有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。第十任一般穿深褐色（蓝色条纹）或蓝色（铁锈红条纹）四个扣子的西装，衬衫和领带，浅棕色的人造麂皮大衣。
露西·劳莱丝,埃博妮·瓦戈兰斯,Rawiri Jobe,约瑟夫·纳瓦胡,艾瑞克·托马森,Albert Cho,Sia Trokenheim,Annie Duynhoven,Hayley Sproull,Kimberley Hill,Carly Binding
简·西摩,Rohan Nedd,凯文·J·瑞恩,Rose O'Neill,萨曼莎·穆巴,保罗·泰来克
艾洛蒂·袁
汤姆·哈迪,皮尔斯·布鲁斯南,海伦·米伦,琼安·弗洛加特,帕迪·康斯戴恩,劳拉·普沃,曼蒂普·迪伦,亚历克斯·芬恩,丹尼尔·贝茨,丽莎·德万,杰夫·贝尔,贾思敏·乔布森,艾米莉·巴伯,安森·布恩,德里坦·卡斯特拉蒂,詹姆斯·费舍尔,Bradley Turner,Ellen Costa,Daniel De Bourg,Prince Marfo
罗斯·艾林-埃利斯,基隆·摩尔,夏洛特·里奇,安德鲁·巴肯,安德鲁·斯卡伯劳,Nathan Armarkwei Laryea,Fifi Garfield
劳伦·科汉,约翰·塞纳迭姆博,盖乌斯·查尔斯,丽莎·埃默里,凯尔·吉克瑞斯特,泽利科·伊万内克,克里斯托弗·C·詹姆斯,波亚·穆赫辛尼,杰弗里·迪恩·摩根,Mahina Napoleon,达丝莎·坡兰科,克里斯·西尔科克,杰克·威利,薇拉·博尔德