时为公元2202年。
自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。
在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，
与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。
在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。
伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。
这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？
期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。
如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。
梶裕贵,野宫一范,八代拓 Taku Yashiro,中泽匡智 Masatomo Nakazawa,野宫一范 Kazunori Nomiya,本桥大辅 Motohashi Daisuke
藤冈真威人,加藤小夏,菊地姬奈,片田阳依,上原あまね,丈太郎,大原优乃,橘春轨,三原羽衣,宫野真守,映美藏良,的场浩司,中山忍,菅原大吉
中村栞奈,石川界人
铃木崚汰,上坂堇,本渡枫,若山诗音,水树奈奈,安济知佳,岛田敏
逢坂良太,铃木崚汰,谷江玲音,坂泰斗,鬼头明里,高野洸,绫坂晴名,榊原优希,杉田智和,光富崇雄,日向朔公,森奈奈子,堀江瞬,岩崎谅太,福山润,苍井翔太,前野智昭,森永千才,柳原哲也
竹达彩奈,中村悠一,花泽香菜,生天目仁美,佐藤聪美,早见沙织,田村由香里