该剧改编自同名小说，讲述了一个向往过自己想要的人生的宫女，与将国家立于爱情之上的君王之间悲切的宫廷罗曼史。
当努力想成为圣君的李祘（李俊昊 饰），遇见想要追求自己幸福的宫女成德任（李世荣 饰），两人会给彼此的生活带来什么样的改变呢？
《衣袖红镶边》的剧名取自宫女的服饰，朝鲜宫女的衣袖，全都是以红色镶边的。剧中男女主角历史原型，是朝鲜第22代王正祖李祘和由宫女成长为内命妇最高品级正一品嫔的宜嫔成氏。
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