在美国最危险的街道上执法，需要怎样的精神和勇气？为了鉴证这个事实，一个纪录片摄制小组准备对底特律警察局最优秀的侦探进行跟踪拍摄。观众将跟随镜头深入了解重案组的内部情况，捕捉他们处理危机事件的瞬间，他们的英姿，还有他们个人的喜怒哀乐。
Joseph Fitch（Michael Imperioli扮演）是一个受同事尊敬但总是被同事误解的资深侦探，工作很有经验也很积极，但心性有些怪异；Joseph的新搭档Damon Washington（Jon Michael Hill扮演）是个能干的小伙子，但却总为一件事而感到紧张：他第一天来重案组上班的时候，也是他第一个孩子降生的时候。性感、前卫的女侦探Ariana Sanchez（Natalie Martinez扮演）虽然没有轰轰烈烈的故事，却凭借自己的努力成了警界一颗冉冉升起的新星，在重案组一干就是5年。上级最近指派能言善辩但是性格火爆的John Stone侦探（D.J. Cotrona扮演）作为Ariana的新搭档。John曾做过卧底工作，和Ariana一样聪明，结案记录几近完美。这两个年轻人有时格格不入，有时又激情似火，真可谓一对绝配。Ariana甚至怀疑自己总有一天会爱上John……负责指挥重案组的Maureen Mason警官（Aisha Hinds扮演）已经在自己的工作岗位上干了15年，她同时是一个意志坚强的单身母亲。尽管工作强度大、报酬低，但她很少有怨言。
其他角色包括：从警30年的老警官Jesse Longford（James McDaniel扮演）；Jesse Longford的搭档Aman Majan侦探（Shaun Majumder扮演）；法医Shelby Cork（Erin Cummings扮演），一个看起来25岁实际35岁的女人，戴着「猫镜」，衣着打扮十分性感，给人的印象完全不像个整天跟死人打交道的人。
为了这座汽车城的未来，我们的主人公每天都在出生入死。复杂的工作环境锻造了他们不屈的性格，但他们必须如此－－尽管这里拥有全美国最多的中产阶级家庭，但也有着全美国最高的谋杀案发案率。
塞雷奈·萨里卡亚,梅廷·阿克杜尔格,Hakan Kurtas,博兰·库祖姆
亨利特·斯蒂恩斯特鲁普
贝尼托·斯金纳,亚当·迪马科,切尔西·霍姆斯,玛丽·贝斯·巴罗内,内尔·维拉克,科顿·摩尔,欧文·蒂勒,里什·沙阿,沃丽·巴拉姆,Austin Lindsay,托马索·萨内里,大卫·克莱因,Luke Avoledo,Tommy Do,Claire Qute,罗比 G.K.,库珀·利维,Chiara Diberto,Charlie Henry Larsen,Abby Garrett,杨伯文
Marie Bach Hansen,Excel Busano,西蒙·西尔斯,达妮察·丘尔契奇,拉斯·兰特,Lukas Zuperka,Frode Bilde Rønsholt,Gel Andersen,Donna Levkovski,Sara Fanta Traore,亨利克·普里普,Nilda Galola Aclon,Asta Tvilling Jensen,莉兹洛·温丁·雷弗恩,Isabelita Reyes,Eigil Hedegaard,Claudio Morales,Klaus Sønderg
Daniella Rahme,穆罕默德·阿拉哈德,Toni Issa
米库·玛尔提诺,阿约·索兰克,伊芙·爱德华兹,克拉拉·亚历山德罗娃,亨特·卡迪纳尔,艾丽克斯·霍克,安雯·奥德里斯科尔,阿维娃·蒙吉洛,多里安·焦尔达诺,瑞安·萨瑟兰,劳拉·阿费尔斯基,Rami Khan,Piyal Sarker,艾玛·艾丽·帕特森,Christine Okuda Hara,艾琳·阿戈斯蒂诺,James Burke,肖恩·达利,伊萨克·克拉顿,Alexandra Chaves,埃米莉·谢尔顿,Kiera Osborne