本作主人公是三只拟人化的熊，分别是热血灰熊Grizzly（埃里克·埃德尔斯坦 Eric Edelstein 配音），宅男熊猫panda（鲍比·莫伊尼汉 Bobby Moynihan 配音），全能北极熊Ice Bear（迪米特利·马丁 Demetri Martin 配音）。三个熊兄弟一同住在森林的一个山洞里，常常碰到出其不意的事情，它们既有人类朋友Chloe，也有大脚怪朋友查理。三个熊兄弟按照周围人类的行为准则，竭尽所能成为人类社会的一员。
本动画以每集一个10分钟独立小故事的形式，讲述了三只熊的日常故事。本作改编自Daniel Chong创作的网络漫画《The Three Bare Bears》。
阿查尔·乌斯曼,曼迪·摩尔,阿莉雅·肖卡特,Whitmer Thomas,拉米·尤素夫,克里斯·里德,Akaash Singh,Salma Hindy,Randa Jarrar
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉,Bryce Papenbrook,Carrie Keranen,Keith Silverstein,Max Mittelman,Mela Lee,Ben Diskin
克里斯蒂娜·巴伦苏埃拉 Cristina Valenzuela,布莱斯·峇本布鲁克,Carrie Keranen,Keith Silverstein,马克斯·迈特尔曼,Mela Lee,Jessica Gee-George,格兰特·乔治
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉,布莱斯·峇本布鲁克,基思·西尔弗斯坦,Mela Lee,马克斯·迈特尔曼,Carrie Keranen,本·迪斯金
彼得·黑斯廷斯,皮特·戴维森,柳波,里尔·莱尔·哈瓦瑞,艾拉·菲舍尔,比利·博伊德,拉努玛·潘萨齐,玛姬·惠勒,路奈尔·坎贝尔,梅丽莎·维亚西诺尔,Brian Hopkins,斯蒂芬·鲁特,Yung Gravy,Percy Rustomji,切里·奥特莱,Kevin McCann,拉瑞恩·纽曼,Karen Foster,Lucas Hopkins Calderon,凯特·米库奇
艾瑞克·鲍扎,坎迪·米洛,彼特·麦尼科,卡洛斯·阿拉斯拉奇,金伯莉·布鲁克斯,彼得·布朗加特,雷切尔·巴特拉,露丝·克兰佩特,基思·弗格森,安德鲁·基希诺,尼克·西莫塔斯,韦恩·奈特,拉瑞恩·纽曼,弗雷德·塔特西奥