个性想法独特，令人摸不著头绪，嘻皮笑脸又黑暗疯狂，有着庞大知识量、敏锐洞察力和强大格斗术的男人井泽范人（泽村一树饰），看起来像个迷，其实是前公安菁英警官，尤其擅长潜入搜查。由于某起案件而被左迁至总务部‧资料课担任室长。而资料课表面上看似问题人物的集合地，但暗地裡进行著某项秘密计划。
这计划是把全日本国民的个人情报、全国的监控镜头、电邮及电话的通讯资料等收集成为大数据，再配合过去15年的犯罪资料，以人工智能及统计学进行分析，找出很有可能将会犯上杀人罪的高度危险人物。为了把“未犯系统”实用化，资料课就要利用这些危险人物的资料，出动进行潜入搜查，了解目标何时何地为何会杀谁，从而阻止案件发生。所以表面上的资料课，实际是叫做“未犯”的全新刑侦系统。
井泽范人同时也负责管理一众极具个性的部下。 包括一直在寻找失踪前搭档樱木泉（上户彩）并与井泽作对的山内彻（横山裕），抖S格斗女警小田切唯（本田翼），怨气连天的骇客高手南彦太郎（柄本时生），无所不能却不起眼的田村薫（平田满）。而他们的直接负责人东堂定春（伊藤淳史），则是想把犯罪预测系统引入日本的警视厅的精英，一手打造了“未犯”。
至于系列本来的主角樱木泉，在上两辑是新人女警，经过7年后已成为在第一线活跃的搜查官，然而某次她在进行特殊任务时消失，警视厅为了避免公众恐慌，把和她失踪相关的“不适当真相”隐藏。然而“未犯”系统的出现，很可能和她的失踪有关，到底当中有什麽不可告人的真相？新主角井泽范人和樱木泉之间又有什么关系？
藤原龙也,广濑爱丽丝,柿泽勇人,福本莉子,小宫璃央,成海璃子,迫田孝也,中山裕介,小日向文世,志田未来,吉村界人,工藤美樱,林泰文,清乃あさ姫,山口纱弥加,森下能幸,山田绢绪,神保悟志
松下洸平,森川葵,和冉千秋,平冈祐太,高野洸,六角慎司,田边诚一,吉泽悠,加藤千寻,塚本高史,美村里江,成膳任,增田梨沙,齐藤百花,大城龙永,武田真一,三上野乃花,藤井健,前田织音,湊,幸田知士,小西希帆,山口暖人,畠中一花,齋藤潤,凉川美春,齐藤应之介,中村たんぽぽ,吉田奏佑,上田琳斗,池尻稀春,齋藤詠真,冈本望来,中村蒔伝,中田煌理,柊吾,コールレクシー,大城龍永,英茉,汤田幸希,渋谷いる太,三浦绮罗,土屋陽翔,田中幸太朗
纲启永,久保史绪里,高桥克典,佐野弘树,东野绚香,岩男海史,野村麻纯,绀野真昼,润花,丈太郎,映美藏良,小仓优子,杉田薰
奈绪,玉森裕太,冈崎纱绘,小关裕太,仓悠贵,鸣海唯,玉井诗织,渡部笃郎,齐藤由贵
神木隆之介,杉咲花,斋藤工,池田依来沙,土屋太凤,清水寻也
宫世琉弥,小野花梨,曾田陵介,岩濑洋志,志贺李玖,八木响生,藤本洸大,廻飞吕男,古河耕史,森田甘路,猫背椿,杉本哲太